v0.0.1
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* CAN-bus receive
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* Author: Michel Bats
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* Website: www.batssoft.nl
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* Version: 0.0.1
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* Revision: 20161122
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* Used libraries:
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* Adafruit_SSD1306\Adafruit_SSD1306 by adafruit
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* https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306
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* Adafruit-GFX-Library\Adafruit_GFX by adafruit
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* https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
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* CAN Bus Shield - MCP2515&MCP2551\CAN_BUS_Shield by Seeed-Studio
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* https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
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*************************************/
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#include <SPI.h>
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#include <mcp_can.h>
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#include <Adafruit_GFX.h>
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#include <Adafruit_SSD1306.h>
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// Bepalingen Display
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#define OLED_ADDR 60 // 60 = 0x3C / 61 = 0x3D
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#define OLED_RESET 4
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// Bepalingen CAN-bus interface
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#define MCP_CAN_SPI_CS_PIN 10
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// Bepalingen interrupt
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#define INTERRUPT_PIN 3
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// Declaraties diverse variabelen
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unsigned char lenDisp = 0;
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unsigned char bufDisp[8];
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int canIdDisp = 0;
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int tel = 0;
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int canIdToReadArray[] = {114, 261, 264, 271, 274,
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279, 281, 520, 761, 773,
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781, 840, 845, 909, 973,
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1037, 1042, 1074, 1101, 1128,
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1160, 1293, 1294, 1295, 1303,
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1362, 1401, 1416, 1426, 1544,
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|
1551, 1554, 1792, 1928, 1933,
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|
1935, 1938, 1943, 2034
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};
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int canIdToRead = canIdToReadArray[0];
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#define CAN_ID_COUNT 38
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int canIdCount = 0;
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int telDisp = 0;
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// Initialisatie Adafruit_SSD1306
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Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
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// Initialisatie mcp_can
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MCP_CAN CAN(MCP_CAN_SPI_CS_PIN);
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// SETUP
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void setup()
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{
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// Start Display
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display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR, HEX);
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// Wis eventuele oude gegevens uit de buffer
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display.clearDisplay();
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display.display();
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// Initialisatie van tekenhoogte en kleur
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display.setTextSize(1);
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display.setTextColor(WHITE);
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// Verbinding met de MCP2515 controleren
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while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS))
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{
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// Cursor verplaatsen naar linkerbovenhoek
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display.setCursor(0, 0);
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// Tekst tonen dat het initialiseren mislukt is
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display.println("CAN BUS Shield init fail");
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display.println(" Init CAN BUS Shield again");
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// Tekst naar het display wegschrijven
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display.display();
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// Display-buffer leegmaken
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display.clearDisplay();
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// Pauze
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delay(100);
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}
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// Cursor verplaatsen naar linkerbovenhoek
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display.setCursor(0, 0);
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// Tekst tonen dat het initialiseren gelukt is
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display.println("CAN BUS Shield init ok!");
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// Tekst naar het display wegschrijven
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display.display();
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// Display-buffer leegmaken
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display.clearDisplay();
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// Initialisatie interrupt
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pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT_PULLUP);
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attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), canIdToReadChange, RISING);
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|
// Pauze om de initialisatie-tekst op het scherm te kunnen lezen
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delay(500);
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}
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// LOOP
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void loop()
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{
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unsigned char len = 0;
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unsigned char buf[8];
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if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
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{
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CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf
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unsigned int canId = CAN.getCanId();
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if (canId == canIdToRead)
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{
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bufDisp[0] = buf[0];
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bufDisp[1] = buf[1];
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|
bufDisp[2] = buf[2];
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||||||
|
bufDisp[3] = buf[3];
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||||||
|
bufDisp[4] = buf[4];
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||||||
|
bufDisp[5] = buf[5];
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||||||
|
bufDisp[6] = buf[6];
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|
bufDisp[7] = buf[7];
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||||||
|
bufDisp[8] = buf[8];
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canIdDisp = canId;
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lenDisp = len;
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telDisp++;
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|
}
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display.setCursor(0, 0);
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display.println(" SEL CUR DIS");
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display.print("ID: ");
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display.print(canIdToRead, HEX);
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|
display.print(" ");
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display.print(canId, HEX);
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|
display.print(" ");
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display.println(canIdDisp, HEX);
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display.println();
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for (int i = 0; i < lenDisp; i++) // print the data
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{
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if (i == 3)
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{
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display.println(bufDisp[i], HEX);
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} else {
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display.print(bufDisp[i], HEX);
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||||||
|
display.print(" ");
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|
}
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|
}
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||||||
|
display.println();
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|
display.println();
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|
display.print("Count: ");
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|
display.println(telDisp);
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||||||
|
display.print("Total: ");
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|
display.print(tel);
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||||||
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display.display();
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display.clearDisplay();
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tel++;
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|
if (tel > 999999) {
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tel = 0;
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}
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|
} else if (tel == 0)
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{
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|
display.setCursor(0, 0);
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|
display.println(" SEL CUR DIS");
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||||||
|
display.print("ID: ");
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||||||
|
display.print(canIdToRead, HEX);
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display.println();
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|
display.println();
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|
display.println();
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||||||
|
display.println();
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||||||
|
display.print("Count: ");
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||||||
|
display.println(telDisp);
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||||||
|
display.print("Total: ");
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||||||
|
display.print(tel);
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display.display();
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display.clearDisplay();
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|
}
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|
}
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void canIdToReadChange() {
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canIdCount++;
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if (canIdCount > CAN_ID_COUNT) {
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canIdCount = 0;
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}
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canIdToRead = canIdToReadArray[canIdCount];
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telDisp = 0;
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tel = 0;
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}
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