Add mcp2515 file function

2026-09-14 18:42:56 +00:00 · 2020-11-05 09:58:18 +08:00
parent f01a0a4507
commit 22a024d58a
2 changed files with 1598 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,93 @@
+
+#include "mcp_can.h"
+#include "mcp2515_can_dfs.h"
+
+class mcp2515 : public MCP_CAN {
+public:
+    
+    void init_CS(byte _CS);
+    void enableTxInterrupt(bool enable = true);  // enable transmit interrupt
+    byte begin(byte speedset, const byte clockset = MCP_16MHz);     // init can
+    byte init_Mask(byte num, byte ext, unsigned long ulData);
+    byte init_Filt(byte num, byte ext, unsigned long ulData);       // init filters
+    void setSleepWakeup(const byte enable);
+    byte sleep();
+    byte wake();
+    byte setMode(byte opMode);
+    byte getMode();
+    byte checkReceive(void);
+    byte checkError(void);
+    byte readMsgBufID(byte status, volatile unsigned long* id, volatile byte* ext, volatile byte* rtr, volatile byte* len,
+                      volatile byte* buf);
+    byte trySendMsgBuf(unsigned long id, byte ext, byte rtrBit, byte len, const byte* buf, byte iTxBuf);
+    byte sendMsgBuf(byte status, unsigned long id, byte ext, byte rtrBit, byte len, volatile const byte* buf);
+    byte sendMsgBuf(unsigned long id, byte ext, byte rtrBit, byte len, const byte* buf, bool wait_sent = true); // send buf
+    byte sendMsgBuf(unsigned long id, byte ext, byte len, const byte* buf, bool wait_sent = true);             // send buf
+    void clearBufferTransmitIfFlags(byte flags);
+    byte readRxTxStatus(void);
+    byte checkClearRxStatus(byte* status);
+    byte checkClearTxStatus(byte* status, byte iTxBuf);
+    bool mcpPinMode(const byte pin, const byte mode);
+    bool mcpDigitalWrite(const byte pin, const byte mode);
+    byte mcpDigitalRead(const byte pin);
+
+
+
+    void mcp2515_reset(void);                                   // reset mcp2515
+
+    byte mcp2515_readRegister(const byte address);              // read mcp2515's register
+
+    void mcp2515_readRegisterS(const byte address,
+                               byte values[],
+                               const byte n);
+    void mcp2515_setRegister(const byte address,                // set mcp2515's register
+                             const byte value);
+
+    void mcp2515_setRegisterS(const byte address,               // set mcp2515's registers
+                              const byte values[],
+                              const byte n);
+
+    void mcp2515_initCANBuffers(void);
+
+    void mcp2515_modifyRegister(const byte address,             // set bit of one register
+                                const byte mask,
+                                const byte data);
+
+    byte mcp2515_readStatus(void);                              // read mcp2515's Status
+    byte mcp2515_setCANCTRL_Mode(const byte newmode);           // set mode
+    byte mcp2515_requestNewMode(const byte newmode);                  // Set mode
+    byte mcp2515_configRate(const byte canSpeed, const byte clock);  // set baudrate
+    byte mcp2515_init(const byte canSpeed, const byte clock);   // mcp2515init
+
+    void mcp2515_write_id(const byte mcp_addr,                  // write can id
+                          const byte ext,
+                          const unsigned long id);
+
+    void mcp2515_read_id(const byte mcp_addr,                   // read can id
+                         byte* ext,
+                         unsigned long* id);
+
+    void mcp2515_write_canMsg(const byte buffer_sidh_addr, unsigned long id, byte ext, byte rtr, byte len,
+                              volatile const byte* buf);     // read can msg
+    void mcp2515_read_canMsg(const byte buffer_load_addr, volatile unsigned long* id, volatile byte* ext,
+                             volatile byte* rtr, volatile byte* len, volatile byte* buf);   // write can msg
+    void mcp2515_start_transmit(const byte mcp_addr);           // start transmit
+    byte mcp2515_getNextFreeTXBuf(byte* txbuf_n);               // get Next free txbuf
+    byte mcp2515_isTXBufFree(byte* txbuf_n, byte iBuf);         // is buffer by index free
+
+    /*
+        can operator function
+    */
+
+    byte sendMsg(unsigned long id, byte ext, byte rtrBit, byte len, const byte* buf, bool wait_sent = true); // send message
+
+private:
+    byte   ext_flg;                         // identifier xxxID
+    // either extended (the 29 LSB) or standard (the 11 LSB)
+    unsigned long  can_id;                  // can id
+    byte   rtr;                             // rtr
+    byte   SPICS;
+    SPIClass* pSPI;
+    byte   nReservedTx = 0;                     // Count of tx buffers for reserved send
+    byte   mcpMode;
+};